Nawet w zadaniu z matematyki obowiązuje poprawność językowa :)
Wsiadłszy na rower, wyruszył w drogę
imiesłów przysłówkowy współczesny jest tu niepoprawny, nie można równocześnie wsiadać na rower i wyruszać w drogę. Należy użyć imiesłowu uprzedniego
Gdy jadł lody, minęła go jadąca na sygnale karetka.
to nie karetka jadła lody, tylko obserwator całego zdarzenia
Gdy wyjeżdżałem pierwszy raz samodzielnie, towarzyszyło mi uczucie osamotnienia,
To nie uczucie osamotnienia wyjeżdżało, więc imiesłów został tu błędnie użyty.
pozdrawiam