Odpowiedź:
Imiesłowy przysłówkowe uprzednie tworzymy od czasowników dokonanych, zaś współczesne od form niedokonanych.
Wyjaśnienie:
odłożywszy- odłożyć, a. dk/ odkładając- odkładać, a.ndk
usłyszawszy- usłyszeć, a. dk
umywszy- umyć, a. dk/ myjąc, myć, a. ndk